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TRANSCRIPT
これまでは単一のHILデバイスを最大限に活用するために
さまざまなタイプのコアコンポーネントを使用してコアパーティショニングを実行する方法に焦点を当ててきました
しかし場合によっては複数のHILデバイスを単一のリアルタイム・テストベッドとして
並行して使用する方が理にかなっていることもありますたとえば相互接続された詳細なマイクログリッド・モデルや
複雑な通信相互作用を特徴とするモデルなどがそうです
ここではHIL並列化機能について詳しく説明します
HIL並列化機能は複数のHILデバイスを単一の
機能ユニットに接続する機能を提供します
これにより1つのデバイスの能力を処理能力やIO容量を
拡張することができます
並列動作で はHILデバイスのバックプレートにある高速シリアルリンクポートを使用して
複数のデバイスをマルチHIL構成で接続します
注意すべきは同じ種類のHILデバイスしか並列接続できないことです
たとえばHIL604デバイスとHIL602+デバイスを並列化することはできません
ただし2つ以上のHIL604デバイスを並列化することや
２つ以上のHIL602+デバイスを並列化することは可能です
各HILデバイスには 並列可能な最大数が設定されており
その数はこの表で確認することができます
このレッスンでは複数のHILでモデルを並行して実行する方法と
モデルを複数のデバイスに分割する方法の基本を紹介します
Example ExplorerにあるDevice partitioningの例を用いて3つのHILデバイスを
1つの機能HILセットアップとして使用しこれを実演します
まずHILデバイスを単一のテストベッドに並列化する必要があります
閉じたリングで3つのHILデバイスを接続してみましょう
適切なリンク動作を保証するためにTyphoon HILが推奨する
ケーブルとモジュールのみを使用してください
HIL並列化の詳細についてはDocumentation Hubを参照してください
HIL602 +とHIL604デバイスはここに示すようにデバイスのバックプレートにある2つのPCIe x4コネクタと
標準のPCIe x4 v2以上のケーブルを使用して接続します
ここに示すようにデイジーチェーンは3つ以上のHILデバイスを接続するために使用します
デイジーチェーン接続はTXNポートとRXNポート TXPポートとRXPポートをリングが閉じるまで
1つのデバイスから次のデバイスにリンクすることで確保されます
それでは3台のHIL604をデイジーチェーンで接続する方法を見てみましょう
HILデバイスからPCIケーブルを取り外すには緑色のプラスチック製のハンドルを引っ張ります
HIL404デバイスはデバイスの背面プレートにある2つのSFPポートと
ケーブル付きの標準のSFPモジュールを使用して接続します
HIL404デバイスはあるデバイスのSFP1およびSFP2コネクタ から別のデバイスに
ポイントツーポイントで接続する必要があります
それではこのサンプルモデルで使用しているHIL604のセットアップに戻りましょう
3つの並列HIL604デバイスをPCに接続してみましょう
マルチHIL構成の並列デバイスはすべて
直接USB接続またはイーサネット接続のいずれかを使用して1台のコンピューターに接続する必要があります
マルチHIL構成は1つのTyphoon HIL Control Centerまたは
HIL APIによって制御されます
一度接続すれば単一のデバイスとほぼ同じように
マルチHIL構成でモデルを構築し実行することができます
主な違いは デバイスID番号を使って
モデルのどの部分をどのHILデバイスで実行させたいかを割り当てることができるようになったことです
マルチHIL構成のデバイスID番号はゼロから始まる連続したものである必要があります
つまり3台構成の場合 "0" "1" "2" の番号をデバイスに割り当てる必要があります
デバイスID番号はリング内のデバイスの物理的な位置とは全く関係ありません
デバイスID番号は各デバイスの背面プレートにあるロータリースイッチを使用して設定します
3つのHILデバイスすべてのデバイスID番号を設定しましょう
これですべてのHILデバイスを実行しTyphoon HIL Control Centerを実行することができます
まずデバイスマネージャーを開き
HILセットアップとの接続が確立されていることを確認する必要があります
ここでは3つのデバイスすべてが同じ構成になっていることが確認できます
しかしすべてが同じ構成である必要はありませんマルチHILセットアップでは
デバイスはさまざまな構成を持つことができます
次にマルチHILサンプルモデルを開いてみましょう
[Example Explorer]で[How-to examples]に移動し[device partitioning]を選択します
このモデルを開いてみましょう
ご覧のとおり簡単な例を使ってHIL並列化機能をデモしています
ここではDevice Coupling Device Markers Signal Device TransitionおよびSignal Device Markers などの
特別なコンポーネントがあることがわかります
これらのコンポーネントの詳細については次の数回のレッスンで説明します
