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TRANSCRIPT

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前のセクションでは モデルとSCADAパネル を構築およびカスタマイズするさまざまな方法について説明しました

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これまで仮想HILデバイスを使用してすべてのモデルを実行してきました

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仮想HILデバイスは Typhoon HILソフトウェアツールチェーン内のソフトウェアモジュールであり

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PC上のTyphoonHILデバイスを非リアルタイムでエミュレートします

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仮想HILデバイスはソフトウェアベースであるため 外部IOはサポートされていません

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仮想HILデバイスでモデルをシミュレートすることはHILデバイスの選定に役立ち

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HILの購入決定における予期しない事態を回避できます

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シミュレーションが実行されているモードはHIL SCADAの右隅で確認できます

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ご覧のとおりVertual HILモードになっています

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またパソコンのシステム時間とシミュレーション時間を簡単に比較してみましょう

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仮想HILデバイスではモデルをリアルタイムで実行していないことがわかります

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それでは仮想HILモードからリアルタイムモードに切り替える方法を見てみましょう

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HILデバイスをPCに接続します　HILデバイスはUSBケーブルによって接続されています

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電源を入れてHILデバイスが起動するまで約30秒待ちます

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起動プロセスが終了するとHIL の前面プレートのLEDが2回点滅します

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このプロセスの後　HIL SCADA内からモデルをロードできます

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HILの準備ができたので モデルメニューに移動してモデルをロードしましょう

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次に HILデバイスが正しく接続されているかどうかを確認しましょう

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接続しているHILデバイスとシミュレートしているタイムステップを確認するには

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[Model]メニューの[Show information about loaded model ]オプションを選択してください

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モデルがHILデバイスで実行されている場合はシリアル番号とデバイス名が表示されます

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ご覧のとおりモデルは実際のHILデバイスに自動的にロードされました

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また右隅の表示でリアルタイムモードになっていることが確認できます

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モデルはすでにコンパイルされていることに注意してください

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以前に実行した モデルのコンパイルの結果はフォルダに保存され仮想HILデバイスまたはHILデバイス で使用できます

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これは仮想HILデバイスからHILデバイス に切り替えるときにモデルを再度コンパイルする必要がないことを意味します

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シミュレーション時間とパソコンのシステム時間を比較すると実際にリアルタイムであることがわかります

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またHILデバイスのLEDが点滅しますこの点滅でもシミュレーションが実行中であることを確認出来ます

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また少し時間をかけてHIL SCADAのステータスバーを見てみましょう

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2つのSCADAフラグと 6つのHILデバイスフラグがあります

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SCADAステータスフラグは HILモードと仮想 HILモードの両方でアクティブです

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次の6つのフラグは　通常はリア​​ルタイムモードでのみアクティブになるHILデバイスフラグです

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唯一の例外はArithmetic overflow(AO)フラグで

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これは仮想HILモードでも発生する場合があります

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1つ目はPSU障害インジケータで外部から供給可能な電源ユニットの状態を示します

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PSUフラグ をクリックするとフローティングパネルが開き電源装置のステータスと障害に関する詳細情報が表示されます

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このフラグは コントローラボードが外部電源ではなくHILデバイスからの電源を使用する場合の

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配線の誤りを発見するのに特に役立ちます

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次はDead time violation(DTV)フラグですがこれはDTVエラーの発生源を列挙したものです

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モデルのいずれかの相にアーム短絡状態が発生していることを示します

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DTVフラグをクリックするとフローティングパネルが開きラッチされたすべてのDTVエラーソースのリストが表示されます

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Arithmetic overflow indicator（AO）はシミュレートされたモデルの一部の値がHILデバイスの数値範囲外であることを示します

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このことが起因してモデルの動作が不安定になる可能性があります

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シミュレーションが停止するとArithmetic overflow indicatorがリセットされます

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前に述べたように　このインジケーターは仮想HILモードでも立ち上げることができます

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Serial link status indicator（SLD）はHILデバイスとのシリアルリンクがダウンしていることを示します

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シミュレーションが停止するとフラグはリセットされます

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また非常に重要なステータスの1つはcomputing interval overrun（CIO）です

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これは信号処理の計算時間が予約されたタイムスロットを超えたことを示します

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シミュレーションが停止するとこのフラグはリセットされます

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ここでは　システムCPUとユーザーCPU信号処理時間の使用率を確認できますユーザーの実行速度が100マイクロ秒であることがわかります

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CIOタイムスロットモニターの詳細についてはリアルタイムモデルのトラブルシューティングセッションを参照してください

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signal processing exception indicator(EXC)はCPUで実行されている　システム　ユーザー　通信のいずれかの

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コードに”異常な例外”が生じたことを示します

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シミュレーションが停止するとフラグはリセットされます

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EXCフラグをクリックするとフローティングパネルが開き発生した”異常な例外”に関する詳細情報が表示されます

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次の2つのフラグはHIL SCADAパネルに関連しているものです

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Time Slot Overrun indicator(TSO)はHIL SCADAの処理が割り当てられた時間を超えても終わらなかったことを示します

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このフラグが立つと　埋め込み式スクリプトの複雑さ　ウィジェット数またはシミュレーション中の他のGUIの部分との相互作用などの理由で

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HIL SCADAが指定された時間内にすべての計算を実行できないことを示します

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Widget Errors indicator(WER)はウィジェットの一部で1つ以上のエラーが発生したことを示します

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このセッションでは仮想HILモードからリアルタイムモードに簡単に切り替える方法を説明しました

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また　この2つのモードを使用する場合のHIL SCADA環境の主な違いについても学びました